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                車床機械手

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                車床機械手的的保護裝置

                來源: 車床機械手發表時間:2017-10-16

                車床機械手適用于抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡原理,設計有多個回轉關節,可平衡工件的重量,具有可調性,通用性,并且注重安全裝置,車床機械手的保護裝置至關重要,比較常見的車床機械手保護裝置有:

                1、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕


                2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;


                3、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;


                4、增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統正常工作;


                5、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;

                一體機


                6、剎車裝置:在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手;


                上述六點是機械手的保護裝置,而車床機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。


                1、液壓驅動具有動力大,慣量大,快速響應,易于實現直接驅動等特點,適用于承載能量大,防爆環境中工作的機械手。


                2、氣壓驅動具有速度快,系統結構簡單,維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制,多用于程序控制的機械手,在上下料和沖壓機械手中應用較多。


                3、電動驅動,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用,這種驅動系統唄大量選用,在很大范圍內發生作用。

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